天使心家族服務對象為全台身心障礙家庭之父、母及其健康手足，在提供服務的同時，志工們協助照顧身心障礙孩童，或擔任其他行政型的事務。
父母能夠走出來，需要您的陪伴，天使心家族邀請喜愛孩子的您、對活動有熱情活力的您、想在志願服務路上嘗試不同挑戰的您，一同加入志願服務的行列，陪伴身心障礙家庭走過一段艱辛的路，成為他們心中溫暖的小太陽！
服務內容
（1）直接服務：需參與志工訓練課程，方能參與直接照顧服務，訓練時間請留意官網/各地分會公告。
（2）間接服務：部分服務項目需參與志工訓練課程，方能參與間接照顧服務，訓練時間請留意官網/各地分會公告。
服務項目：收零錢捐、支援小型活動、對統一發票、協助行政事務等等…。
（3）專案活動「336愛奇兒日、三天兩夜親子喘息營、歲末感恩音樂會」：部分服務項目需參與志工訓練課程，方能參與活動，訓練時間請留意官網/各地分會公告。
服務項目
協助大型活動、活動報到、活動引導、活動籌備、陪伴孩童、道具製作、義賣等等…。